Jízdní řád spojů naleznete ke stažení na tomto odkazu. První Karosy B731 vyjely do pražských ulic v roce 1982 a nahradily vozy ŠM 11. Kromě vozů typu B731 pak byly dodávány také Karosy B732, jejichž ukončení provozu se uskutečnilo v pátek 19. dubna 2013, kdy byl vypraven poslední vůz (číslo 5885) na linku číslo 122 (Depo Hostivař – Opatov). Celkem bylo do Prahy v letech 1982 až 1995 dodáno 987 kusů autobusů B731. V roce 1995 Dopravní podnik odebral hned 3 modifikace typu B731: 1669 s převodovkou Voith a silnějším motorem ML637; 1667.2 s motorem splňujícím normu EURO 2 a 1659.2 s převodovkou ZF a motorem Renault MIHR. Právě poslední zmiňovaná modifikace zakončuje v roce 2014 dlouhou etapu provozu autobusů Karosa typu B731.