Pražští komorní sólisté jsou nejdéle působícím orchestrem svého druhu v Čechách. O jeho vznik se v roce 1961 zasloužili violista Symfonického orchestru hl. m. Prahy FOK Hubert Šimáček a legendární dirigent Václav Neumann. Od roku 2013 hraje pod uměleckým vedením hornisty a dirigenta Radka Baboráka, v nové koncertní sezóně 2019/2020 se koncertním mistrem a uměleckým vedoucím ansámblu stává vynikající českých houslista, koncertní mistr České filharmonie, Jan Mráček. Radek Baborák zůstává i nadále uměleckým garantem ansámblu a dirigentem. Orchestr tvoří sólisté, komorní hráči, koncertní mistři a členové České Filharmonie, Symfonického orchestru hl.m. Prahy FOK, orchestru Národního divadla, Symfonického orchestru Českého rozhlasu, PKF – Prague Philharmonia a České Sinfonietty, profesoři pražské AMU a Pražské konzervatoře.