Impulzem ke vzniku schodů byla povodeň v roce 1784. Voda vystoupala velmi rychle a lidé, kteří byli na Kampě, museli ke své spáse použít žebříky. Za klidné vody býval na Kampě přívoz, ten byl ale mimo provoz. Proto vzniklo dřevěné točité schodiště, které sloužilo až do poloviny 19. století, kdy bylo nahrazeno neogotickým schodištěm, jež známe dnes. Jeho autorem byl Josef Ondřej Kranner.
Schodiště mohlo stát už na počátku 17. století, protože o jeho stavbě uvažoval zástupce místodržícího Karel I. z Lichtenštejna, který byl spolu s Albrechtem z Valdštejna a dalšími jedním z významných tunelářů v Českém království. Oba muži byli členy finančního konsorcia, kterému se podařilo znehodnotit české mince, za něž pak kupovali levně konfiskované statky.
Schody hrály v mnoha filmech – po nich se plazí nos princezny Bosany (Vida Skalská-Neuwirthová), běhají po nich detektivové rady Vacátka i inspektor Trachta a praktikant Hlaváček. Kampa hrála v mnoha dalších filmech, a to jak v Bídnících (s G. Depardieuem), tak ve Van Helsingovi i v oblíbených Chobotničkách.