V dubnu 2010 bylo dokončeno proznačení legálního průjezdu Petřínem mezi Malou Stranou, Strahovem a Pohořelcem. Úsek mezi Strahovem a Pohořelcem je součástí páteřní cyklotrasy A 32.
Na rozdíl od pravého vltavského břehu, který již dnes poskytuje cyklistům řadu použitelných spojnic, je levý břeh v oblast centra města cyklisticky obtížný. Nejviditelnější bariérou byl masiv Petřína obklíčený z jihu údolím Motolského potoka (s používanými, ale dopravně zatíženými ulicemi Plzeňskou, Vrchlického a Holečkovou) a ze severu kapacitními komunikacemi na území Prahy 6 (Bělohorská, Patočkova, Milady Horákové). Proto již před několika lety Komise Rady hl.m. Prahy pro cyklistickou dopravu začala usilovat o legalizaci průjezdu svahem Petřína.
Příprava spočívala ve vytipování potřebných a potenciálně možných průjezdů, opakovaném předjednání s příslušnými institucemi a následným zpracováním projektu. Přestože projekt trpěl jistými nedostatky, bylo v roce 2009 realizováno svislé dopravní značení a konečně v dubnu 2010 dokončeno vodorovné dopravní značení vymezující povolený průjezd jízdních kol Petřínem. Pro vyznačení linie průjezdu byly využity malé cyklopiktokoridory (podobně jako na náplavkách), které jsou názorné pro všechny uživatele a v parkovém prostředí jsou vhodnější než použití svislého dopravního značení.
Průjezd samotným svahem Petřína a horní částí Kinského sadů je legalizován použitím dopravních značek označujících stezku pro chodce a cyklisty (C9), což s ohledem na plošnost území a liniovost průjezdu není optimální řešení. Tato kombinace totiž nedefinuje povinnost užít pouze vodorovným dopravním značením vyznačený průjezd. Tento problém je nadále řešen a proto žádáme cyklisty, aby užívali pouze vyznačené cesty.
Průjezd Růžovým sadem (okolo hvězdárny a horní stanice lanovky) je legalizován použitím dopravních značek označujících stezku pro chodce a cyklisty (C9).
Průjezd ulicí Strahovskou (mezi horní stanicí lanovky a branou Strahovského kláštera) využívá původního režimu zákazu vjezdu motorových vozidel s pevně stanovenými výjimkami.
Posledním úsekem je rampa od ulice Strahovské na náměstí na Pohořelci, kde je průjezd kol legalizován užitím pěší zóny s povoleným vjezdem cyklistů.
S ohledem na charakter prostředí, zvýšený pohyb chodců (včetně dětí a psů) a náročnější sklonové poměry vyzýváme cyklisty k ohleduplné a opatrné jízdě, a to zejména z kopce.
Právě na chování cyklistů záleží, jak se tato úprava osvědčí a zda ji bude možné rozšiřovat nejen v oblasti Petřína.
Občas se objeví dotaz na možnost přepravy kol v lanové dráze na Petřín. Možnosti a podmínky byly opakovaně prověřovány, ale vysoká míra využití kapacity „běžnými“ cestujícími (bez kol), konstrukce vozidel a stavební uspořádání stanic nejsou dopravcem hodnoceny jako příznivé. Rovněž panují (zejména na straně správců zeleně) obavy z toho, aby se Petřín nestal bikeparkem užívaným k downhillovým disciplínám - což se bohužel dle praktických zkušeností nedá vyloučit...