Na začátku 90. let se hodně diskutovalo o zvýšení efektivity provozu, a tak představitelé Dopravního podniku hl. m. Prahy i města hledali a zkoušeli různé novinky. Zejména zásluhou tehdejšího náměstka primátora Ing. Františka Poláka byla 20. prosince 1991 podepsána dohoda o experimentálním zavedení integrovaného dopravního systému mezi hlavním městem Prahou, okresními úřady Praha-východ a Praha-západ a obcemi Hovorčovice a Ořech.

Postupně po oficiálním zavedení systému Pražské integrované dopravy a jednotlivých vnějších tarifních pásem tvořících prstenec kolem Prahy, přibývalo zapojených linek, zastávek, tarifních pásem i jednotlivých středočeských měst a obcí.

Aktuální data o příměstských autobusových linkách:

  • počet autobusových linek: 432
  • počet mimopražských zastávek: téměř 10 000
  • každý všední den vyráží na trasy do Středočeského kraje přes 14 000 autobusových spojů
  • počet zapojených měst a obcí: cca 1 100
  • počet dopravců: 29

Výročí zahájení provozu příměstských linek připomněla dnes, 11. ledna 2022, v 11.00 hodin symbolická jízda autobusu s č. 351.