Před několika lety byl pro zamezení průjezdu tranzitní dopravy obytnou zástavbou zjednosměrněn úsek ulice Na Vrstvách v Praze 4 - Podolí. Tato úprava sice přinesla úlevu pro obyvatele této oblasti, ale současně v jednom směru přerušila sklonově i dopravně vhodnou spojnici Jeremenkovy ulice a Kavčích hor (v širším pohledu sloužící i jako spojnice páteřní cyklotrasy A 2 a oblasti Pankrácké pláně). Zjednosměrnění však bylo v praxi cyklisty velmi často ignorováno, protože přijatelná alternativa neexistuje.
V roce 2007 bylo Komisí Rady hl. m. Prahy pro cyklistickou dopravu vybráno 5 ulic pro realizaci pilotních cykloobousměrek (jednosměrná ulice s povoleným provozem cyklistů v obou směrech). Jednalo se o ulice Na Vrstvách (návaznost na projektově připravovanou cyklotrasu A 221), Opletalova (plánovaná cyklotrasa A 41), Spálená (plánovaná cyklotrasa A 232), Šeříková (cyklotrasa A 1) a U Železničního mostu (plánovaná cyklotrasa A 13), které jsou v současné době nelegálně často využívány nebo by výrazně zkrátily cestu. Projekty byly projednávány s příslušnými silničními správními úřady, jejich připomínky a podmínky však často brání samotné realizaci.
Projekt ulice Na Vrstvách byl úspěšně uzavřen s odborem dopravy MČ Praha 4 jako první, v září byly obnoveny úseky povrchu ulice Na Vrstvách a počátkem listopadu bylo dokončeno dopravní značení definující nový dopravní režim, který legalizuje obousměrný průjezd pro cyklisty. Legalizace průjezdu cyklistů ulicí Na Vrstvách ve směru od ulice V Rovinách k ulici Nad Ondřejovem je zajištěna vyznačením samostatného jízdního pruhu a doplňujícím svislým dopravním značením. Toto řešení bylo jediným možným s ohledem na místní dopravní poměry, kdy je komunikace v oblouku a ve sklonu (nový pruh je veden z kopce).
Při povolených rychlostech vyšších než 30 km/h je právními předpisy požadováno vyznačení protisměrného jízdního pruhu pro cyklisty i vodorovným značením. Realizace v ulici Na Vrstvách je vzorovým příkladem normového řešení.
Úprava má lokální vliv pro parkování cca 10 vozidel, která využívala plochu nově vyznačeného cyklopruhu. Tato vozidla mohou využít např. parkovací místa v dolní části ulice Na Vrstvách.
V současné době je v Praze evidováno 21 úseků ulic, kde je legalizována jízda cyklistů v protisměru (viz přehled).
Do konce roku 2008 se předpokládá zobousměrnění ulice Šeříková na cyklotrase A 1 (užívaná zkratka křižovatky Újezd) a v rámci legalizace průjezdu pěší zóny Anděl i zprůjezdnění navazujících úseků ulic Nádražní, Plzeňská a Štefánikova.